Pnömatik Bileşenler Serisi

SOLH MHZ2 standart stroklu ve MHZL2 uzun stroklu paralel havalı tutucular, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Senkron çene hareketi için simetrik çift piston ve hassas doğrusal kılavuz raylarla tahrik edilen bu üniteler, 10/16/20/25 mm delik boyutlarıyla ±0,01 mm'lik ultra yüksek tekrar konumlandırma doğruluğu sunar. Üç çalıştırma modu mevcuttur: Maksimum sıkma kuvveti ve sürekli seri üretim için D çift etkili; S tek etkili normalde açık olup, sıcak presleme istasyonlarında ezilmeyi önlemek için hava kesildiğinde iş parçalarını otomatik olarak serbest bırakır; C baş üstü robotla çalışırken iş parçasının düşmesini önlemek için hava beslemesi olmadan yay tutma kuvvetiyle normalde kapalı tek etkili. Çok çeşitli değiştirilebilir çeneler (dar, ince düz, uzatılmış fikstürler için yandan kılavuzlu) ve çoklu gövde bağlantı noktası düzenleri (standart yan bağlantı noktası, uç yan bağlantı noktası, eksenel itmeli bağlantı noktası) isteğe bağlıdır. Dahili manyetik halkalar, açık/kapalı konum sinyallerini PLC kilitleme sistemlerine iletmek için M9BW manyetik anahtarlarla birlikte çalışır. MHZ2, küçük minyatür parçalar için kısa strok ve dakikada 180 kopyaya kadar yüksek çevrim hızına sahiptir; MHZL2 ise derin boşluklu kalıpları ve büyük kalın plakaları işlemek üzere geniş açılma stroku için uzatılmış kılavuz raylarını kullanır. Tüm çeneler, bağlantı parçaları ve sensörler iki seri arasında çapraz uyumludur. PCB ve talaş ayıklama, hassas donanım yükleme/boşaltma, ambalaj bağlama ve 3C, donanım ve paketleme otomasyon hatlarındaki robot uç efektörlerinde iş parçası aktarımı için yaygın olarak kullanılır.

SOLH MHF2 ultra ince çift pistonlu doğrusal kılavuzlu paralel havalı tutucu, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Ultra düz gövde yüksekliği kabaca MHZ2'nin yalnızca üçte biri kadardır ve robot uç efektörlerindeki bükülme momentini etkili bir şekilde azaltır. Delik boyutları 8 ila 32 mm arasında değişir. Hız ayarı için dahili gaz kelebeği valfleri ile tamamen çift etkilidir. Her delik üç strok çeşidi sunar: D kısa, D1 orta ve D2 uzun, tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,04~±0,05 mm. Dört taraflı sensör olukları, alttan kılavuz çekme ve açık delik kurulumu da dahil olmak üzere çok yönlü montajı mümkün kılar; -F tek çeneli sabit tip opsiyoneldir. Φ25/32 büyük boyutlar, daha fazla sağlamlık için devridaim yapan bilyalı kılavuzları kullanır. Yerleşik manyetik halkalar, konum geri bildirimi için M9B/M9N/M9P manyetik anahtarlarla çalışır. Yüksekliği kısıtlı kompakt alanlar, minyatür doğrusal modüller, küçük robot EOAT, yarı iletken ve 3C hassas montaj için idealdir. Seçim sırasında çene sarkma uzunluğu sınırlandırılmalı ve bükülme momenti ≥1,5 güvenlik faktörüyle doğrulanmalıdır.

SOLH MHL2 kremayer ve pinyonlu geniş stroklu paralel pnömatik tutucu, eşleşen SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Kremayer ve pinyon şanzıman, senkron çene hareketi sağlayarak, hem dıştan hem de içten genişleyen kavramaya uygun, yüksek sertlik ve güçlü sıkma kuvveti sağlar. Tamamen çift etkili tasarıma sahip delik boyutları 10/16/20/25/32/40 mm'yi kapsar. Her delik üç strok çeşidi sunar: D kısa, D1 orta ve D2 uzun, ±0,1 mm tekrar konumlandırma doğruluğu ile. Entegre yerleşik toz silecek contaları, takım tezgahı atölyeleri gibi tozlu ve zorlu ortamlarda istikrarlı çalışmayı sağlar. Dört taraftaki sensör olukları esnek, çok yönlü kurulumu destekler. 10~25 boyutları standart M5 bağlantı noktalarını benimser, 32/40 ise isteğe bağlı G / NPT dışa aktarma dişlerini destekler. Etkili sıkma kuvveti çene çıkıntısının uzamasıyla azalır; Yük hesaplaması sırasında ≥1,5 güvenlik faktörü gereklidir. Büyük boyutlu bileşenlerin tutulması için sac malzeme, tepsi ve ağır iş parçası taşıma, takım tezgahı yükleme/boşaltma ve paketleme otomasyonunda yaygın olarak kullanılır.

SOLH MHS3 3 çeneli ve MHS4 4 çeneli kama kamlı, kendinden merkezlemeli içi boş pnömatik tutucular, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Kamalı kam iletimi, senkron çene merkezlemeyi çalıştırarak ±0,01 mm'lik tekrarlı konumlandırma doğruluğu sağlar. Delik boyutları 16 ila 125 mm arasındadır. Standart çift etkili (D) tasarım, isteğe bağlı tek etkili, normalde kapalı (C) / normalde açık (E) yay geri dönüşlü versiyonlar. Merkezi içi boş delik, hem harici kenetlemeyi hem de dahili genişleyen kavramayı destekleyerek hava tüplerinin, ejektör pimlerinin ve optik fiberlerin yönlendirilmesine olanak tanır. MHS3'ün eşit aralıklı üç çenesi üstün eşeksenlilik sağlar; miller, diskler ve halka şeklindeki iş parçaları için idealdir. MHS4'ün ortogonal olarak düzenlenmiş dört çenesi, kare, dikdörtgen ve düzensiz düz parçalar için eğilmeyi önlemek amacıyla stabil kısıtlama sağlar. Dahili kalıcı mıknatıslar M9BW serisi manyetik anahtarlarla uyumludur. Düşük profilli kompakt gövde, robot uç efektörlerine mükemmel şekilde uyar. Türev çeşitleri arasında toza karşı korumalı MHSJ3 ve genişletilmiş içi boş MHSH3 bulunur. Takım tezgahı yükleme/boşaltma, rulman presleme, 3C dairesel ve kare bileşenlerin taşınması ve boru şeklindeki iş parçalarının eşmerkezli montajında ​​yaygın olarak uygulanır.

SOLH MHC2 pivot tipi açılı salınımlı pnömatik tutucu, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Külbütör mekanizması, doğrusal olarak hareket eden MHZ2 paralel tutuculardan farklı olarak, çeneleri maksimum 30° tek çeneli salınım açısıyla alt pivot etrafında dönecek şekilde tahrik eder. Delik boyutları 6/10/16/20/25 mm'yi kapsar, D çift etkili ve S tek etkili normalde açık varyantlarda mevcuttur (NC normalde kapalı versiyon yoktur). Dahili tek yönlü gaz kelebeği valfleri doğrudan hız ayarına olanak sağlar. Önceden monte edilmiş manyetik halkalar, çene durum sinyallerini PLC sistemlerine iletmek için M9BW manyetik anahtarlarla çalışır. Düşük profilli kompakt gövde, sınırlı derinlik alanına sahip ekipmanlarda dış ambalajın sıkıştırılması için idealdir. Kol prensibi nedeniyle, uzatılmış fikstürlerle etkili sıkma torku keskin bir şekilde düşer; Seçim sırasında çene çıkıntı uzunluğuna dayalı yük doğrulaması zorunludur. 3C plastik muhafazaların, şişe kapaklarının ve boru şeklindeki küçük parçaların dıştan sıkıştırılması, minyatür robot uç efektörleri için yandan besleme ve alma ve yerleştirme için yaygın olarak uygulanır. MHZ2 paralel tutucular, merkezlenmiş yüksek hassasiyetli kavrama, uzun fikstür yükleri veya kapalı tutma işlevi gerektiren uygulamalar için önerilir.

SOLH MHY2 kam tahrikli 180° geniş salınımlı pnömatik tutucu, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Dişli mekanizması yerine kam aktarımını benimser ve iş parçasının gevşemesini önlemek için -3° aşırı yakın konumuyla maksimum 180° açılma açısına ulaşır. Delik boyutları 10/16/20/25 mm'yi kapsar, tek etkili NO/NC çeşitleri olmaksızın tamamen çift etkili ve tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,02 mm'ye ulaşır. Optimize edilmiş dar açıklıklı yapı, toza karşı dayanıklılığı artırır. Dört taraflı sensör olukları mevcuttur ve delik içi montaj isteğe bağlıdır. Dahili manyetik halkalar, PLC'ye açık/kapalı geri bildirim sinyalleri göndermek için M9 serisi küçük indükleme anahtarlarıyla çalışır. Kol aktarımı nedeniyle, çene çıkıntısının uzamasıyla etkili sıkma kuvveti keskin bir şekilde azalır; Seçim sırasında tork doğrulaması gereklidir ve kelepçeleme kolu uzunluğunun 35 mm dahilinde olması önerilir. Minyatür robot uç efektörlerinde büyük çaplı boru şeklindeki ve düzensiz iş parçalarını toplamak ve çevirmek için idealdir. Güç kapalıyken tutma veya daha büyük ağır hizmet tipi deliğe ihtiyaç duyulursa MHW2 dişli salınımlı tutucu önerilir; Merkezi lineer kenetleme için MHZ2 paralel tutucu tercih edilir.

SOLH MHT2 mafsallı ağır hizmet tipi kendinden kilitlemeli pnömatik tutucu, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Mafsallı bağlantı ölü nokta yapısı, kenetleme kuvvetini 3~5 kat artırır. Mekanik kendinden kilitleme, tamamen kapandığında devreye girer ve iş parçasının düşmesini önlemek için hava kaybından sonra %80'in üzerinde sıkma kuvvetini korur; baş üstü robot kullanımı ve yüksek güvenlikli istasyonlar için idealdir. İç çap boyutları 32/40/50/63 mm'yi kapsar; standart D tipinde ve güncellenmiş hafif DZ varyantında sunulur. Esnek sensör düzenlemesi için manyetik anahtarlar (M9BW) dört tarafa monte edilebilir. Yüksek mukavemetli alaşımlı çelik çeneler ve aşınmaya dayanıklı bağlantılarla donatılmış olup, uzun süreli yağsız sürekli çalışmayı destekler. Dönüş açısı 23°~28° arasında sınırlıdır, bu nedenle seçim sırasında iş parçası açıklığının doğrulanması gerekir. Otomotiv bileşenleri, döküm ve dövme parçalar, ağır hizmet tipi takım tezgahı yükleme ve presleme ekipmanlarına yönelik güvenlik donanımları için yaygın olarak kullanılır. Kilitleme işlevi olmayan sıradan paralel tutucuların aksine MHT2, düşmeye karşı koruma gerektiren ağır yükler için tercih edilen çözümdür.

SOLH MHW2 kremayer ve pinyonlu 180° salınımlı pnömatik tutucu, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Kremayer ve pinyon dişli tahriki simetrik senkron çene salınımı sağlar, her bir çene toplam 180° açılma için 90°'ye kadar döner, dengeli kenetlemeyi garanti etmek ve iş parçasının kaymasını önlemek için senkronizasyon hatası ≤0,1°'dir. Tamamen çift etkili konfigürasyonda delik boyutları 20 ila 50 mm arasında değişir. Çeneler tam açıklıkta gövdeye dik durur, işgal edilen alanı en aza indirir ve mekanik kaçınmayı ve iş parçasının ters çevrilmesini kolaylaştırır. Sert eloksallı kare alüminyum gövde, sınırsız manyetik anahtar kurulumu için dört tarafı sensör oluklarına sahiptir. Optimize edilmiş toz geçirmez sızdırmazlık, tozlu atölyelerde uzun süreli çalışmayı destekler. Kam tahrikli MHY2 ile karşılaştırıldığında MHW2 daha yüksek yük kapasitesi ve daha iyi senkronizasyon sağlar; Geçişli MHT2'den farklı olarak, kapanma durumunda kendi kendine kilitleme özelliği yoktur ancak çok daha geniş bir dönüş açısı sağlar. Orta yükteki iş parçalarının (1~20kg), kartonların, büyük plastik parçaların çevrilmesi ve taşınması ve kapalı otomasyon istasyonlarında yükleme/boşaltma için yaygın olarak kullanılır.

SOLH MRHQ kanatlı tip entegre döner tutucu, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Kanatlı döner modülü ve paralel havalı tutucuyu tek bir aktüatörde birleştirerek döner tabla ve ayrı parmak silindirinin bölünmüş kombinasyonunu değiştirir. Toplam uzunluk yaklaşık %20 oranında kısaltılır ve dönüş sırasında borunun sürtünme girişimi ortadan kaldırılır. Delik boyutları standart 90° ve 180° dönüş versiyonlarıyla 10/16/20/25 mm'yi kapsar. Uç durdurma vidaları toplam ±10° açısal ince ayar yapılmasına olanak sağlar. Çift etkili paralel çene, ±0,01 mm'lik tekrarlı konumlandırma doğruluğuna ulaşır. Konumlandırma çıkıntıları ve pim delikleri ile birlikte beş montaj yüzeyi, hızlı merkezleme ve çok yönlü montajı mümkün kılar. Dahili manyetik halkalar, tam PLC kilitleme kontrolü için hem dönme limitlerini hem de çene açık/kapalı durumunu tespit etmek üzere dört adede kadar M9 serisi küçük indükleme anahtarını destekler. Yağsız, kendinden yağlamalı yapıyı benimseyen bu ürün, 0,1 ila 5 kg arası hafif ve orta yükler için kapalı alan 3C elektronik ve paketleme otomasyon hatlarında iş parçasının tutulması, çevrilmesi ve yön dönüşümü için yaygın olarak kullanılır. Yük seçimi sırasında minimum %30 güvenlik payı gereklidir.