Hava Silindiri

SOLH HLS / HLSL çift şaftlı kayar silindirler, hat temaslı çapraz makaralı kılavuzları benimser ve HLQ bilyalı kılavuz modellerine göre çok daha yüksek sertlik, tekrarlı konumlandırma doğruluğu ve eksantrik yük direnci sağlar. İki model mevcuttur: ciddi ofset olmadan orta-küçük yükler için yandan monteli kompakt silindirli standart HLS; Ağır yükler, büyük eksantrik tork ve ultra hassas talepler için merkezi silindirli ve çift paralel makaralı simetrik HLSL. Delik boyutları 6–25 mm'yi ve stroklar 10–150 mm'yi kapsar. İkiz piston çubukları güçlü itme ve burulmayı önleme performansı sağlarken yerleşik yüzer bağlantılar yanal sapma gerilimini ortadan kaldırır. Taban 3 yönlü montaj deliklerini destekler, kayar taşıyıcı çok yüzeyli sabitleme dişlerini ve konumlandırma pimlerini rezerve eder ve manyetik halka artı sensör yuvaları standart olarak gelir. Ayarlanabilir hava tamponları, hidrolik amortisörler ve harici mekanik durdurucular opsiyonel aksesuarlardır. Çalışma sıcaklığı -20°C ile 70°C arasında değişir. Yarı iletken, tıbbi otomasyon, takım tezgahı mastarları ve diğer ağır hizmet tipi ultra hassas transfer ve kenetleme konumlandırma istasyonlarında yaygın olarak kullanılır.

SOLH MSQ kremayer ve pinyonlu döner aktüatör, eşdeğer SMC döner tablalarla tamamen değiştirilebilir. Simetrik çift pistonlu dişli kremayer yapısıyla tahrik edilen bu silindir, kanatlı tip CRQ silindirlere kıyasla 3~4 kat daha yüksek tork ve üstün radyal ve eksenel yük kapasitesi üretir. İki sınıf mevcuttur: H9 toleranslı MSQB standart serisi ve H8 uyum ve ±0,01 mm tekrar konumlandırma doğruluğu sunan MSQA yüksek hassasiyetli seri. Döner tabla, tespit pimi delikleri ve fikstür kılavuz deliklerinin yanı sıra kablo ve boru yönlendirmesi için merkezi bir içi boş delik ile önceden işlenmiştir. Kademesiz olarak ayarlanabilen salınım aralığı 0~190° için çift uçlu açı ayar vidalarıyla donatılmıştır, sabit 90°/180° salınım çeşitleri isteğe bağlıdır. İki sönümleme çözümü sunulmaktadır: standart kauçuk tamponlar ve sonek-R entegre hidrolik amortisörler (L düşük kinetik enerji / H yüksek kinetik enerji). Çift boru düzeni, varsayılan uç yüz bağlantı noktalarını ve E tarafı ön bağlantı noktalarını içerir. Yerleşik manyetik halkalar, konum geri bildirim sinyallerini PLC'ye iletmek için M9BW manyetik anahtarları destekler. Çerçeve boyutları 10 ila 200 arasında değişir ve yağlama gerektirmeden çalışma için uzun ömürlü gresle önceden doldurulmuştur. PCB optik denetimi, mikroçip hassas konumlandırma, paketleme yönü değiştirme, takım tezgahı iş parçası çevirme ve indeksleme, devir ve çok açılı konumlandırma otomasyonu için mini manipülatör uç döner bağlantılarında yaygın olarak uygulanır.

SOLH MSZ üç konumlu kremayer ve pinyonlu pnömatik döner silindirler, orta istasyon konumlandırması olmayan geleneksel iki konumlu döner silindirlerin sınırlamasını çözerek üç noktalı kilitleme konumlandırması (sol sınır / ara durdurma / sağ sınır) elde etmek üzere tasarlanmış özel döner aktüatörlerdir. Bu seride, tam konum geçişi için yalnızca bir adet 5/3 yollu merkez basınç solenoid valfı gerekir; sistem düzenini basitleştirmek ve genel mühendislik maliyetlerini düşürmek için karmaşık çift valfli pnömatik devreleri ortadan kaldırır. Ara kilitleme konumu ±10° ince açı ayarını desteklerken sol ve sağ hareket sınırları 0~95° arasında ayrı ayrı ayarlanabilir ve esnek çok açılı konumlandırma sağlar. Dört spesifikasyona ayrılmıştır: temel MSZB, yüksek hassasiyetli MSZA, kauçuk tampon MSZB-R ve hidrolik tampon MSZA-R. Çift kremayerli çift pistonlu iç yapı, dişli boşluğunu etkili bir şekilde ortadan kaldırır ve sık konum değiştirme sırasında sabit tork çıkışı sağlar. Entegre döner plaka, doğrudan iş parçası kurulumu için ayrılmış yerleştirme pimi delikleri ile birlikte gelir ve kabloları ve hava borularını düzgün bir şekilde geçirmek için merkezi bir içi boş geçiş deliğiyle eşleştirilmiştir. Standart yan sensör olukları, üç çalışma istasyonunun gerçek zamanlı sinyal geri bildirimini gerçekleştirmek için D-M9B ve D-A93 manyetik anahtarlara uygundur. MSZA, ±0,02 mm'ye kadar konumlandırma doğruluğu sunarken, hidrolik tampon çeşitleri, yüksek hızlı ağır hizmet dönüşü için büyük çarpışma enerjisini mükemmel şekilde emer. Uzun süreli istikrarlı çalışma için yağsız, kendinden yağlamalı tasarımı benimseyen bu döner silindir, iş parçası ayırma saptırma, çok istasyonlu indeksleme, elektronik konumlandırma denetimi ve paketleme otomatik direksiyon çevirme prosedürlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

SOLH HRQ çift pistonlu kremayer ve pinyon döner silindiri, 0~190° kademesiz ayarlanabilir salınım açısına sahip, mikro boyutlarda HRQ2/3/7 ve orta ila büyük HRQ10~HRQ200 içerir. Kanatlı döner aktüatörlere göre daha yüksek tork ve daha güçlü bükme/radyal yük kapasitesi sağlar. Üç konfigürasyon mevcuttur: temel mekanik durdurma tamponu (hafif, düşük hızlı çalışma için düşük maliyetli), -Entegre hidrolik amortisör (yüksek hızlı, ağır yükte hassas durdurma) ve nemli ve hafif aşındırıcı ortamlar için paslanmaz çelik uç kapaklı -A(S) hidrolik versiyonu. Döner tablada borular ve kablolar için merkezi içi boş delik ve evrensel manyetik anahtarlarla uyumlu yan sensör yuvaları bulunur. Mikro modeller alt montaj deliklerini benimserken, orta/büyük boyutlar esnek yerleşim için çok taraflı montaj kılavuzları sağlar. Önceden doldurulmuş uzun ömürlü gres, yağlama gerektirmeden çalışmayı sağlar. Seçim, torkun, radyal/eksenel yükün ve bükülme momentinin eşzamanlı olarak doğrulanmasını gerektirir. Otomatik montaj, malzeme sınıflandırma, ambalaj kapatma ve jig devir istasyonlarında döner indeksleme için yaygın olarak kullanılır.

SOLH MHZ2 standart stroklu ve MHZL2 uzun stroklu paralel havalı tutucular, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Senkron çene hareketi için simetrik çift piston ve hassas doğrusal kılavuz raylarla tahrik edilen bu üniteler, 10/16/20/25 mm delik boyutlarıyla ±0,01 mm'lik ultra yüksek tekrar konumlandırma doğruluğu sunar. Üç çalıştırma modu mevcuttur: Maksimum sıkma kuvveti ve sürekli seri üretim için D çift etkili; S tek etkili normalde açık olup, sıcak presleme istasyonlarında ezilmeyi önlemek için hava kesildiğinde iş parçalarını otomatik olarak serbest bırakır; C baş üstü robotla çalışırken iş parçasının düşmesini önlemek için hava beslemesi olmadan yay tutma kuvvetiyle normalde kapalı tek etkili. Çok çeşitli değiştirilebilir çeneler (dar, ince düz, uzatılmış fikstürler için yandan kılavuzlu) ve çoklu gövde bağlantı noktası düzenleri (standart yan bağlantı noktası, uç yan bağlantı noktası, eksenel itmeli bağlantı noktası) isteğe bağlıdır. Dahili manyetik halkalar, açık/kapalı konum sinyallerini PLC kilitleme sistemlerine iletmek için M9BW manyetik anahtarlarla birlikte çalışır. MHZ2, küçük minyatür parçalar için kısa strok ve dakikada 180 kopyaya kadar yüksek çevrim hızına sahiptir; MHZL2 ise derin boşluklu kalıpları ve büyük kalın plakaları işlemek üzere geniş açılma stroku için uzatılmış kılavuz raylarını kullanır. Tüm çeneler, bağlantı parçaları ve sensörler iki seri arasında çapraz uyumludur. PCB ve talaş ayıklama, hassas donanım yükleme/boşaltma, ambalaj bağlama ve 3C, donanım ve paketleme otomasyon hatlarındaki robot uç efektörlerinde iş parçası aktarımı için yaygın olarak kullanılır.

SOLH MHF2 ultra ince çift pistonlu doğrusal kılavuzlu paralel havalı tutucu, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Ultra düz gövde yüksekliği kabaca MHZ2'nin yalnızca üçte biri kadardır ve robot uç efektörlerindeki bükülme momentini etkili bir şekilde azaltır. Delik boyutları 8 ila 32 mm arasında değişir. Hız ayarı için dahili gaz kelebeği valfleri ile tamamen çift etkilidir. Her delik üç strok çeşidi sunar: D kısa, D1 orta ve D2 uzun, tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,04~±0,05 mm. Dört taraflı sensör olukları, alttan kılavuz çekme ve açık delik kurulumu da dahil olmak üzere çok yönlü montajı mümkün kılar; -F tek çeneli sabit tip opsiyoneldir. Φ25/32 büyük boyutlar, daha fazla sağlamlık için devridaim yapan bilyalı kılavuzları kullanır. Yerleşik manyetik halkalar, konum geri bildirimi için M9B/M9N/M9P manyetik anahtarlarla çalışır. Yüksekliği kısıtlı kompakt alanlar, minyatür doğrusal modüller, küçük robot EOAT, yarı iletken ve 3C hassas montaj için idealdir. Seçim sırasında çene sarkma uzunluğu sınırlandırılmalı ve bükülme momenti ≥1,5 güvenlik faktörüyle doğrulanmalıdır.

SOLH MHL2 kremayer ve pinyonlu geniş stroklu paralel pnömatik tutucu, eşleşen SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Kremayer ve pinyon şanzıman, senkron çene hareketi sağlayarak, hem dıştan hem de içten genişleyen kavramaya uygun, yüksek sertlik ve güçlü sıkma kuvveti sağlar. Tamamen çift etkili tasarıma sahip delik boyutları 10/16/20/25/32/40 mm'yi kapsar. Her delik üç strok çeşidi sunar: D kısa, D1 orta ve D2 uzun, ±0,1 mm tekrar konumlandırma doğruluğu ile. Entegre yerleşik toz silecek contaları, takım tezgahı atölyeleri gibi tozlu ve zorlu ortamlarda istikrarlı çalışmayı sağlar. Dört taraftaki sensör olukları esnek, çok yönlü kurulumu destekler. 10~25 boyutları standart M5 bağlantı noktalarını benimser, 32/40 ise isteğe bağlı G / NPT dışa aktarma dişlerini destekler. Etkili sıkma kuvveti çene çıkıntısının uzamasıyla azalır; Yük hesaplaması sırasında ≥1,5 güvenlik faktörü gereklidir. Büyük boyutlu bileşenlerin tutulması için sac malzeme, tepsi ve ağır iş parçası taşıma, takım tezgahı yükleme/boşaltma ve paketleme otomasyonunda yaygın olarak kullanılır.

SOLH MHS3 3 çeneli ve MHS4 4 çeneli kama kamlı, kendinden merkezlemeli içi boş pnömatik tutucular, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Kamalı kam iletimi, senkron çene merkezlemeyi çalıştırarak ±0,01 mm'lik tekrarlı konumlandırma doğruluğu sağlar. Delik boyutları 16 ila 125 mm arasındadır. Standart çift etkili (D) tasarım, isteğe bağlı tek etkili, normalde kapalı (C) / normalde açık (E) yay geri dönüşlü versiyonlar. Merkezi içi boş delik, hem harici kenetlemeyi hem de dahili genişleyen kavramayı destekleyerek hava tüplerinin, ejektör pimlerinin ve optik fiberlerin yönlendirilmesine olanak tanır. MHS3'ün eşit aralıklı üç çenesi üstün eşeksenlilik sağlar; miller, diskler ve halka şeklindeki iş parçaları için idealdir. MHS4'ün ortogonal olarak düzenlenmiş dört çenesi, kare, dikdörtgen ve düzensiz düz parçalar için eğilmeyi önlemek amacıyla stabil kısıtlama sağlar. Dahili kalıcı mıknatıslar M9BW serisi manyetik anahtarlarla uyumludur. Düşük profilli kompakt gövde, robot uç efektörlerine mükemmel şekilde uyar. Türev çeşitleri arasında toza karşı korumalı MHSJ3 ve genişletilmiş içi boş MHSH3 bulunur. Takım tezgahı yükleme/boşaltma, rulman presleme, 3C dairesel ve kare bileşenlerin taşınması ve boru şeklindeki iş parçalarının eşmerkezli montajında ​​yaygın olarak uygulanır.

SOLH MHC2 pivot tipi açılı salınımlı pnömatik tutucu, eşdeğer SMC modelleriyle tamamen değiştirilebilir. Külbütör mekanizması, doğrusal olarak hareket eden MHZ2 paralel tutuculardan farklı olarak, çeneleri maksimum 30° tek çeneli salınım açısıyla alt pivot etrafında dönecek şekilde tahrik eder. Delik boyutları 6/10/16/20/25 mm'yi kapsar, D çift etkili ve S tek etkili normalde açık varyantlarda mevcuttur (NC normalde kapalı versiyon yoktur). Dahili tek yönlü gaz kelebeği valfleri doğrudan hız ayarına olanak sağlar. Önceden monte edilmiş manyetik halkalar, çene durum sinyallerini PLC sistemlerine iletmek için M9BW manyetik anahtarlarla çalışır. Düşük profilli kompakt gövde, sınırlı derinlik alanına sahip ekipmanlarda dış ambalajın sıkıştırılması için idealdir. Kol prensibi nedeniyle, uzatılmış fikstürlerle etkili sıkma torku keskin bir şekilde düşer; Seçim sırasında çene çıkıntı uzunluğuna dayalı yük doğrulaması zorunludur. 3C plastik muhafazaların, şişe kapaklarının ve boru şeklindeki küçük parçaların dıştan sıkıştırılması, minyatür robot uç efektörleri için yandan besleme ve alma ve yerleştirme için yaygın olarak uygulanır. MHZ2 paralel tutucular, merkezlenmiş yüksek hassasiyetli kavrama, uzun fikstür yükleri veya kapalı tutma işlevi gerektiren uygulamalar için önerilir.