İşareta: Richge Technology'den SOLH | SMC ZL1 Orijinal Serisi ile Tam Mekanik ve Arayüz Değiştirilebilir
 |
SOLIH ZL1 serisi, çok kademeli difüzör venturi enerji tasarruflu vakum ejektör yapısını benimser ve SMC ZL1 orijinal boyutu ve port düzeniyle tamamen değiştirilebilir. Aynı hava tüketimi koşullarında daha yüksek emme akışı ve daha düşük enerji kaybı sağlar. Yüksek hızlı alma ve yerleştirme robot manipülatörleri ve gözenekli, nefes alabilen iş parçalarına yönelik güçlü adsorpsiyon uygulamaları için yaygın olarak kullanılmaktadır.
Seçim için iki temel konfigürasyon:
• Valfsiz Tip (Vanasız): Yalnızca harici solenoid valflerle kontrol edilen saf ejektör gövdesi. Özel sistem entegrasyonu için düşük maliyetli ve son derece esnek.
• Valfli Tip: Entegre besleme valfi, tahliye valfi ve vakum basıncı algılama modülü. Ekstra harici valf bileşeni gerekmez, basitleştirilmiş boru tesisatı ve daha hızlı tepki. Robot kol sonu takımlama (EOAT) için tercih edilen genel çözüm.
Model 12A spesifikasyonu: Maksimum emme akışı 100L/dak (ANR), çalışma besleme hava basıncı 0,4~0,6MPa temiz basınçlı hava. Tek dokunuşlu bağlantılarla donatılmış besleme portu ve vakum portu: Φ6 metrik veya Φ1/2-inç İngiliz isteğe bağlı.
2.1 Valfsiz Temel Kodlama
ZL1‑12A
• ZL1: Çok kademeli vakum ejektör serisi kodu
• 12A: Boyut kodu, maksimum emme akışı 100L/dak (ANR)
Tam örnek:ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML
|
Kod Segmenti |
İlgili Modül ve Tanım |
|
ZL1‑12A |
Seri + boyut kodu (100L/dak) vakum ejektör ana gövdesi |
|
K1 |
Besleme Vanası N.K. + Tahliye Vanası N.K. kombinasyonu, besleme / tahliye vanası grubu |
|
5 |
Nominal bobin voltajı DC24V |
|
M |
M şeklinde fiş tipi kablo çıkışı, kablo uzunluğu 0,3 m |
|
Z |
Gösterge lambalı ve aşırı voltaj koruma devreli |
|
D |
Dahili vakum basınç anahtarı algılama ünitesi |
|
A |
NPN açık toplayıcı çift kanallı çıkış spesifikasyonu |
|
E(L) |
Basınç şalteri kablosu: 0,3 m / 2 m, fişli, yalnızca birini seçin |
3.1 Besleme(P) / Vakum(V) Bağlantı Noktası Tek Dokunuşla Bağlantı Boyutu
|
İşaret |
Besleme(P) Bağlantı Noktası |
Basınç Birimi Seçenekleri |
|
İşaret yok / N |
Φ6 Metrik tek dokunuşla bağlantı elemanı |
kPa |
|
İnç versiyonu |
Φ1/2" Imperial tek dokunuşla bağlantı parçası |
inHg, psi |
3.2 Egzoz Yöntemi
|
İşaret |
Egzoz Açıklaması |
|
İşaret yok |
Susturucu egzozu (standart, düşük gürültülü performans) |
|
halkla ilişkiler |
1/4" bağlantı noktası egzozu, merkezi egzoz için harici borular |
|
PG1/2 |
G1/2 portlu egzoz, geniş akışlı merkezi egzoz |
|
PN1/2‑14NPT |
Kuzey Amerika ekipmanları için NPT 1/2‑14 portlu egzoz |
3.3 Nominal Gerilim
|
Kod |
Gerilim Spesifikasyonu |
|
5 |
DC24V (endüstriyel ana akım) |
|
6 |
DC12V |
|
V |
DC6V (isteğe bağlı) |
|
VDC |
DC5V (yalnızca özel üretim) |
3.4 Besleme Vanası ve Tahliye Vanası Kombinasyonları (Vanalı Modeller İçin)
|
Kod |
Vana Kombinasyonu |
Fonksiyon Açıklaması |
|
K1 |
Besleme Vanası N.K. + Tahliye Vanası N.K. |
Vakum oluşumu için beslemeye enerji verin; hızlı vakum için enerji verme serbest bırakma cihazı. Standart ana seçim. |
|
K2 |
Besleme Valfi N.K. (boşaltma valfi yok) |
Yalnızca tedarik kontrolü; doğal olarak salınan vakum, maliyeti optimize edilmiş çözüm. |
|
B1 |
Besleme Valfi N.O. + Tahliye Valfi N.K. |
Özel vakum tutma çalışma koşulları için normalde açık besleme valfi, güç kapatıldığında sürekli hava beslemesi. |
|
B2 |
Besleme Valfi N.O. (tahliye valfi yok) |
Temel normalde açık besleme yapılandırması. |
3.5 Manuel Geçersiz Kılma Fonksiyonu
|
İşaret |
Manuel Geçersiz Kılma Çalışma Modu |
|
İşaret yok |
Kilitlenmeyen basmalı düğme: enerji vermek için basın, sıfırlamak için bırakın. |
|
D |
Bas-dönüş kilitleme tipi (tornavidayla çalıştırılabilir), devreye alma ve hata ayıklama sırasında sürekli hava beslemesi için kilit. |
3.6 Gösterge Lambası ve Aşırı Gerilim Koruma Devresi
|
İşaret |
Yapılandırma Açıklaması |
|
İşaret yok |
Gösterge lambası yok ve aşırı voltaj koruma devresi yok. |
|
S |
Bobin servis ömrünü uzatmak için dahili aşırı gerilim dalgalanmasını bastırma devresi. |
|
Z |
Güç açık durumunun görselleştirilmesi için gösterge lambası artı aşırı voltaj koruma devresi. |
|
U |
Polaritesiz gösterge lambası ve aşırı voltaj koruma devresi, isteğe bağlı kablolamaya izin verilir. |
3.7 Elektrik Girişi / Kablo Çıkışı Modu
|
Kod |
Kablo Çıkışı Tanımı |
|
G |
Grommet kablo girişi, kablo uzunluğu:0,3m |
|
H |
L şeklinde fiş tipi çıkış, kablo uzunluğu:0,6 m |
|
LN |
L şeklinde fiş tipi, kablo birlikte verilmez (kablo donanımını müşterinin kendisi hazırlar) |
|
M |
M şeklinde fiş tipi çıkış, kablo uzunluğu:0,3 m |
|
MN |
M şeklinde fiş tipi, kablo birlikte verilmez (müşterinin kendisi hazırlayacağı kablo demeti) |
3.8 Vakum Basınç Birimi (Yalnızca vakum algılama donanımlı üniteler için geçerlidir)
|
İşaret |
Birim Ayarı |
|
İşaret yok |
Çoklu ünite değiştirilebilir: kPa / inHg / psi seçilebilir |
|
M |
Sabit birim, yalnızca kPa |
|
S |
Çoklu ünite değiştirilebilir, fabrikada psi olarak ayarlanmıştır |
|
P |
Çoklu ünite değiştirilebilir, fabrikada psi olarak ayarlanmıştır |
3.9 Vakum Basıncı Algılama Modülü
|
İşaret |
Algılama Fonksiyonu ve Uygulaması |
|
İşaret yok |
Algılama ünitesi yok; saf ejektör gövdesi, harici sensörü ayrı olarak bağlayın. |
|
GN |
Vakum algılama portu (Rc1/8), harici dijital basınç göstergesini veya PLC toplama modülünü bağlayın. |
|
G |
Yerel yerinde görsel vakum seviyesi okuması için dahili analog basınç göstergesi. |
|
D |
Dahili vakum basınç anahtarı, eksik parça alarmı ve iş parçasının yerinde geri bildirimi için çıkış anahtarı/analog sinyali. |
3.10 Çıkış Spesifikasyonu (D tipi Vakum Basınç Anahtarı için)
|
Kod |
Çıkış Modu Açıklama |
|
N |
NPN açık kolektör 1 kanallı çıkış, PLC NPN giriş kanalı için standart |
|
P |
PNP açık toplayıcı 1 kanallı çıkış |
|
A |
NPN açık toplayıcı çift kanallı bağımsız çıkış |
|
W |
PNP açık toplayıcı çift kanallı bağımsız çıkış |
|
C |
NPN 1 kanallı anahtar + analog voltaj çıkışı |
|
D |
NPN 1 kanallı anahtar + analog akım çıkışı |
|
E |
PNP 1 kanallı anahtar + analog voltaj çıkışı |
|
F |
PNP 1 kanallı anahtar + analog akım çıkışı |
3.11 Basınç Anahtarı Kablosu Teknik Özellikleri (D tipi için)
|
Kod |
Kablo Tanımı |
|
L |
Önceden monte edilmiş geçmeli kablo, toplam uzunluk: 2 m |
|
M |
Önceden monte edilmiş geçmeli kablo, toplam uzunluk: 0,3 m |
|
Parametre Öğesi |
Standart Şartname |
|
Çalışma Prensibi |
Çok kademeli difüzör venturi vakum ejektörü, yüksek verimli, enerji tasarrufu sağlayan yapı |
|
Maksimum Emme Akışı (12A boyutu) |
100L/dak (ANR) |
|
Standart Besleme Hava Basıncı |
0,4 ~ 0,6 MPa |
|
Besleme / Vakum Portu |
Tek dokunuşla montaj: Φ6 Metrik / Φ1/2" İngiliz isteğe bağlı |
|
Egzoz Seçenekleri |
Standart susturucu egzozu; PR / PG / PN bağlantı noktası tipi merkezi harici egzoz isteğe bağlı |
|
Nominal Bobin Gerilimi |
DC24V / DC12V / DC6V; Özel istek üzerine DC5V mevcuttur |
|
Elektrik Giriş Seçenekleri |
G rondelası / H‑L şeklinde tapa / M‑M şeklinde tapa; Müşteri kablolaması için LN / MN kablosuz versiyon |
|
Vakum Algılama Ünitesi |
Algılama yok / GN algılama portu (Rc1/8) / G yerel basınç göstergesi / D dahili vakum basınç anahtarı |
|
Sinyal Çıkışı |
NPN / PNP tek-çift kanallı anahtar çıkışı; analog voltaj / akım çıkışı isteğe bağlı |
|
Gösterge ve Aşırı Gerilim Koruması |
Koruma yok / S aşırı gerilim koruması / Z göstergesi+koruma / U polaritesiz gösterge+koruma |
|
Karşılaştırma Öğesi |
Valfsiz Tip ZL1‑12A |
Valfli Tip ZL1‑12A‑K1… |
|
Entegre Vanalar |
Dahili valf yok, harici 3 yollu solenoid valf gerekli |
Entegre besleme valfi + tahliye valfi (K1/K2/B1/B2 serisi) |
|
Vakum Kırma Yöntemi |
Harici valf veya doğal salınımla kontrol edilir |
İş parçasının hızlı bir şekilde bırakılması için dahili tahliye valfi sayesinde vakumu anında durdurun |
|
Tepki Hızı |
Harici vana ve boru hattı düzenine bağlıdır |
Yüksek döngü hızlı robot uygulaması için daha hızlı entegre yanıt |
|
Boru Tesisatı Karmaşıklığı |
Ayrı vanalar, bağlantı parçaları ve filtre aksesuarları gerektirir |
Son derece entegre, sahadaki minimum boru tesisatı işi |
|
Maliyet ve Esneklik |
En düşük maliyet, maksimum sistem tasarımı esnekliği |
Robot EOAT uç efektörü için tercih edilen daha yüksek entegrasyon seviyesi |
|
Basınç Algılama |
Harici vakum basınç anahtarı gerekli |
İsteğe bağlı dahili G basınç göstergesi / D vakum basınç anahtarı |
Çözüm 1: Valfsiz Maliyet Optimize Edilmiş Devre
AFC2000 yağsız iki üniteli hava kaynaklı arıtma → 3V110 3 yollu solenoid valf → ZL1‑12A valfsiz vakum ejektörü → ZPT vakum vantuzu
Çözüm 2: Valfli Yüksek Hızlı Robot Alma ve Yerleştirme Devresi
AR basınç regülatörü → ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML (entegre besleme valfi, tahliye valfi ve vakum basınç anahtarı) → robot uç efektör vantuzu, otomatik eksik iş parçası alarm fonksiyonu desteklenir.
Çözüm 3: Çok Banklı Merkezi Hava Besleme Devresi
AFC büyük akışlı, yağsız iki ünite → valfli ejektör manifold düzeneğine sahip birden fazla ZL1 → çoklu emme kabı senkron malzeme toplama.
• Bağlantı noktası boyutu: Standart PU6 / Φ6 boru sistemi için işaretsiz metrik bağlantı noktasını seçin. İngiliz Φ1/2" boru sistemi için, inHg / psi basınç ünitesiyle birlikte İngiliz bağlantı noktasını belirtin.
• Egzoz: Düşük gürültülü atölye ortamı için standart egzoz susturucusunu kullanın. Belirlenen güvenli alana egzoz yapmak için PR / PG / PN port tipi merkezi egzozu kullanın.
• Gerilim: Evsel otomasyon ekipmanları için DC24V(kod 5); Avrupa'ya ihraç edilen veya alçak gerilim cihaz projeleri için DC12V / DC6V.
• Valf kombinasyonu: Standart yüksek hızlı alma ve yerleştirme için K1 (N.K. besleme + N.K. serbest bırakma); Maliyeti azaltmak için K2; Özel normalde açık vakumlu tutma çalışma koşulları için B1/B2.
• Tespit gereksinimi: PLC eksik parça alarmı için D vakum basınç anahtarını (NPN/PNP uyumlu PLC giriş tipi) seçin; G Yerinde görsel inceleme için yerel basınç göstergesi; Üçüncü taraf harici veri toplama için GN algılama bağlantı noktası.
• Gösterge ve Aşırı Gerilim koruması: Kabin teşhis göstergesi için Z / U versiyonunu seçin; Nemli ve zorlu çalışma ortamı için aşırı voltaj koruması.
• Manuel geçersiz kılma: Sık devreye alma ve hata ayıklama senaryoları için D itmeli-döndürmeli kilitlemeyi manuel geçersiz kılmayı seçin, kilitli sürekli hava beslemesini destekler.
• 3C elektronik PCB ve çip, yüksek hızlı alma ve yerleştirme işlemi
• Lityum iyon pil elektrot levha malzemesi aktarımı
• Karton ve gözenekli malzemeden güçlü kuvvet adsorpsiyonu
• Cam ve sac metal ağır hizmet tipi robotik toplama
• Enjeksiyon kalıplama robotu parça çıkarma ve kalıptan çıkarma
• Gıda işleme ambalajı kapma uygulaması
• Yüksek hızlı robotik transfer sistemlerini ayrıştıran lojistik
• Yağ buharı FRL ünitelerini KULLANMAYIN (AC / BC serisi üç üniteli) vakum ejektör hava beslemesi için. Yağlama yağı çok kademeli difüzör nozullarını tıkayacaktır, AFC yağsız iki üniteli hava kaynaklı arıtma ünitesini benimsemelidir.
• ZFC hat içi vakum filtresini giriş yönü tarafına zorunlu olarak takın. Küçük, çok kademeli nozullar toza karşı hassastır; emme akışı, parçacık kirliliği nedeniyle tıkandığında büyük ölçüde düşecektir.
• Hızlı vakum oluşumunu ve istikrarlı emme performansını garanti etmek için ejektör ile vantuz arasındaki hortum uzunluğunu mümkün olduğunca kısa tutun.
• Optimum besleme hava basıncı aralığı 0,4~0,6MPa. Yetersiz basınç, zayıf emişe yol açar; aşırı basınç, basınçlı hava tüketimini artırır.
• Valfli modeller için, kontrol kabinleri içindeki solenoid bobinin servis ömrünü uzatmak amacıyla dahili aşırı gerilim koruma devresine sahip Z / S / U versiyonlarını seçin.
• halkla ilişkiler / PG / PN merkezi egzoz konfigürasyonları için egzoz borularını engelsiz tutun; karşı basınç, vakum binası performansını ciddi şekilde düşürecektir.
Adres
No.1083 Zhongshan East Road, Yinzhou Bölgesi, Ningbo City, Zhejiang Eyaleti, Çin
tel
e-posta
